Церемония началась с минуты молчания. В ней участвовали заместитель министра иностранных дел РФ Сергей Рябков, посол Кубы в Москве Энрике Орта Гонсалес, исполнительный директор Российского военно-исторического общества Виталий Мартынюк, президент Российского общества дружбы с Кубой Алексей Лавров и лидер КПРФ Геннадий Зюганов.

Бронзовый памятник Фиделю Кастро высотой три метра открыли в 2022 году президент России Владимир Путин и президент Кубы Мигель Диас-Канель. Авторы поместили фигуру Кастро на скалу со стилизованной картой Кубы.

Инициативу установить монумент выдвинуло руководство Минобороны РФ, а Российское военно-историческое общество поддержало ее и провело закрытый конкурс. На него представили 11 проектов, победила работа скульптора Алексея Чебаненко и архитектора Андрея Белого. Над художественной частью памятника работали полгода.

Фидель Кастро был одним из руководителей кубинского революционного движения и с 1959 по 2008 год возглавлял совет министров Кубы. Он умер в 2016 году.