Скульптор Максим Малашенко работал над образом балетмейстера вместе с соавторами Никитой Мазаевым и Романом Макаровым. К Малашенко с просьбой о памятнике обратился племянник артиста Николай Каратыгин, когда Григоровича уже не стало.

Для композиции выбрали сидящую фигуру хореографа, повернутую к его жене — балерине Большого театра Наталии Бессмертновой. Супруги похоронены рядом, на десятом участке Новодевичьего кладбища. Малашенко объяснил, что между двумя скульптурными образами словно идет разговор: через балетные позы авторы передали чувства супругов и их отношение к балету.

Окончательному решению предшествовал поиск разных вариантов планировки. Особенно непросто, по словам скульптора, было добиться сходства с Григоровичем и верно передать его облик. Многочисленные снимки, фильмы, видеозаписи, печатные материалы и память современников служили опорой, но не давали готового ответа: даже в уже выполненном портрете автору недоставало едва заметной черты.

Завершенный памятник принимали в мастерской Малашенко. На встречу собрались артисты, педагоги, искусствоведы и соратники балетмейстера.

С Григоровичем скульптора познакомили в 2008 году. После смерти Бессмертновой хореограф искал человека, который создаст памятник супруге на Новодевичьем кладбище, и ему посоветовали обратиться к Малашенко.

Григорович умер 19 мая 2025 года, ему было 98 лет. Причиной стали осложнения после двустороннего воспаления легких — об этом ТАСС рассказал источник из близкого окружения артиста. С балетмейстером простились на Исторической сцене Государственного академического Большого театра России, затем его тело кремировали. На Новодевичьем кладбище хореографа похоронили в мае 2025 года.